自動化機中所說的的磁性裝料和卸料,是指通過配備在機器人手臂末端的磁力夾具來執(zhí)行的操作。我們看看,磁力抓卸在一家智能制造車間中的ABB機器人搬運叉車上的應(yīng)用。
圖中所示,被抓取和卸料的零件稱為貨叉 - 叉車上的叉子部分
裝料:機械臂抓取器從自動傳送帶上抓取叉車
卸料:在抓取之后,機器人將夾緊的貨叉轉(zhuǎn)移到另一個指定位置,以將其放置在自動移動機器上。
整個磁力裝卸過程快速高效,這就是機器人抓手在自動化領(lǐng)域如此受歡迎的原因。裝配在abb 機器人手臂上的磁力夾具是由悍威磁電特別設(shè)計和生產(chǎn)的。我們的磁力裝卸方案具有以下優(yōu)勢:
安全系數(shù)更高:與同樣用于裝卸的電磁鐵相比,即使突然斷電,我們的磁鐵仍可保持對零件的抓取/固定。
更經(jīng)濟:磁力裝卸過程中不消耗任何電能。與電磁夾具相比,這又是一個很大的競爭優(yōu)勢。
磁力裝卸不僅限于自動化機器人操作上,還廣泛地應(yīng)用于工業(yè)材料的搬運-起重磁鐵。在吊運時,磁力吊具通常會有較高的起重能力,特別是對于重達(dá)數(shù)十噸噸的大型和重型鋼板。
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