在咱們平常自動化的應用場景中，機器人搬運波紋板，瓦楞板之類的工件，大家一般都會如何選擇機器人末端夾具呢？比如說，吸附式的（真空吸盤、噴氣式吸盤、磁性吸盤等）機械式（平移型、回旋型）等等，在針對此應用場景大家覺得哪種更合適呢？

毫無疑問，在此類工況肯定是吸附式的更適合，吸附式中磁性吸盤的電永磁吸盤是最為合適的。真空吸盤這類的最為合適的就是電永磁吸盤。為什么呢？接下來就通過一個案例分享來告訴您答案。

悍威磁電電永磁夾具

客戶是一家大型的國有企業(yè)，在廣州某城市需要新建一個智能化車間。工件為瓦楞板和波紋板。整個工況是沖壓后再進行剪板最后進行碼垛。工件尺寸長度：3-4.4米，寬1.05-1.13米，厚度1.3-3mm，單張重量80.7kg-104.8kg。需要沖壓完后拖拽切割、在碼垛，過程中有側吸，有翻轉。碼垛時不能粘連下一張板。很顯然這種工況和需求，不管是真空吸盤還是電磁吸盤都無法滿足客戶需求。因為真空吸盤的吸附面積不夠不平整，容易掉板。而電磁吸盤由于產品性能原因，容易粘板。那么唯一最好的選擇就是電永磁吸盤，既能保證安全又沒滿足不粘連下一張板。

針對此工況，首先我們通過瓦楞板兩邊允許懸空距離設計連接架和磁鐵布局，然后根據瓦楞板的波紋凸起和凹陷處面積來進行仿形設計，以此到達完美貼合吸附位置。然后再考慮搬運時候的安全系數問題，有側吸和翻轉的情況比平吸的系數在×3.5倍以上的系數。保證整個搬運環(huán)節(jié)的絕對安全。

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所以，您知道在自動化場景中搬運瓦楞板、波紋板該如何選擇機器人末端夾具了嗎？